【环球网科技综合报道】8月19日，全栈具身智能大模型公司，超维动力携人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体、KAI Hand超高自由度灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵亮相2026世界机器人大会，为观众带来一场"看得见、玩得到"的具身智能硬核体验。
SMASH 2.0：展示人形机器人自主完整对局
本届大会，超维动力在展台现场搭建标准乒乓球交互体验区，全面展示基于自主研发的新一代SMASH 2.0系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。
乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间仅在毫秒级，真正难的不只是挥臂，而是肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性与临场应变力接近人类运动员。同时，SMASH核心算法已实现跨本体部署——同一套算法可适配不同机器人进行对打，真正实现“一脑多形”。展会期间，观众现场与机器人展开“人机对打”，亲身体验机器人从接球、预判到回击的完整反应链。
KAI世界模型：机器人的"大脑"
KAI世界模型围绕“Design the World, Play with the World, then Learn the World”理念，通过三步闭环实现对物理世界的深度学习：生成虚拟世界进行动作交互，再通过模型评估理解，最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化，配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练，大幅强化迁移到真机后的模型表现。
现场SMASH人机对打、机械臂自主开瓶等Demo，正是世界模型能力的直观呈现。
KAIBot：实现117个全身自由度，自主行走与观众实时互动
拥有117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展台穿梭于展区，可自主行走至交互区与观众互动，依托内置大模型实时语音回复各类专业或趣味问题，并精准完成精细物体抓取、亲手递送礼物。超维动力强调，只有足够拟人的身体，才能快速融入人类生活与工作场景，也才能更好承载人类动作数据。
KAIBot在体型拟人方面设定为身高173厘米、体重70公斤、头身比1:8.5，比例接近真人。在体格拟人方面实现117个全身自由度极限复刻人类运动空间，肩部、颈部、腰部均设有独立自由度。在体能拟人方面搭载定制半固态电池，正常工作续航超3小时，慢走可持续2小时。在感官拟人方面全身定制触觉皮肤覆盖体表80%面积，共18,000个触点，感知精度低至0.1N，接触时可主动控制力度。
KAI Hand：1:1复刻人手的精细操作能力
KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手，37个自由度（含20主动+1被动+16柔顺），与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲，响应远超电机主动柔顺，桌面操作不怕碰撞；力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握，10分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计，单指损坏可自行拆换，无需整手返修；5个指尖触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置，与主流具身开源数据集匹配，便于直接迁移。
现场，观众可以进行“手把手”的硬核互动，直接拿起木板砸向运动中的灵巧手，直观展示其面对剧烈碰撞时的刚性与韧性。
KAI Halo：第一视角数采头环，打通数据采集全链路
KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建，稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。配套全链路数采平台管理系统，覆盖采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环。头戴部分仅300余克，支持长时间连续采集，可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。
展台上，双臂机械臂还演示了自主开瓶等精细操作任务——这类任务若纯靠遥操作成本高昂，超维动力通过无本体数据预训练有效降低真实数采量，揭示了从数据侧降本的技术路径。
支撑上述所有硬核表现的是超维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台，从数据到真机统一贯穿“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路：大规模算力并行处理使数据生产效率提升10倍；Train Turbo加速40%，模型评测速度提升7倍；万卡集群调度与5倍速数据加载使训练速度平均提升5倍；支持百万级设备统一纳管，模型可批量毫秒级推送到真机，形成“训完即部署、部署可监管、数据秒回流”的商业化完整闭环。
从KAI世界模型这颗“⼤脑”，到SMASH展现的⾼动态运动能⼒，再到KAIBot这具拟⼈的⾝体、KAIHand这双灵巧的⼿，以及背后⽀撑的数据采集设备KAI Halo及具⾝AI Infra，超维动力呈现出了⼀整套从“大脑”到“身体”的全栈具身智能能力，见证“人机共生、产需共融”的关键跨越。（古雨）
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